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41.
船舶航向非线性系统离散变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。 相似文献
42.
在联邦式作战仿真平台中,互相通信的主体在进行通信的同时还需要保护其私有的信息。讨论了基于线性方程组“无穷解”条件下的连续信息空间的信息泄漏和保护问题,包括该模型的基本特性和防止泄漏的方法,指出了存在信息的部分泄漏问题,并给出了检测部分泄漏的方法,为提高计算性能,可指定检测子空间,最后,讨论了信息动态改变对信息泄漏的影响。 相似文献
43.
针对分配总量一定情况下的申请分配问题,给出了一种带有决策者意愿的分配模型;讨论了模型中各参数的取值范围,得出了使得模型有意义的参数取值范围;给出了具体的应用案例,通过选取不同的参数得出了不同结果,说明了模型的有效性。 相似文献
44.
相变温控混凝土相变储热性能试验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
混凝土中加入相变材料之后对水化反应产生的热量有一定的吸收,从而对混凝土内部温度有一定的控制作用,这将减少混凝土温度裂缝产生的几率.通过筛选带一定结晶水的硬脂酸、月桂酸和正十二醇的3种有机相变材料,模拟实际大体积混凝土工程来研究不同相变材料的掺量、控温效果.运用计算机软件绘制时间一温度曲线,从中搜寻出最佳的相变材料掺量. 相似文献
45.
互用性是联合作战的基础,是装备系统构成体系的纽带或黏结剂,随着信息化的发展互用性问题已经成为制约部队联合作战能力的关键因素。尽管互用性是两个或两个以上装备之间的一个关系特性,但有互用关系的单个装备本身要具有互用的能力。实现互用性的模式基本上分为点对点的方式和以网络基础设施为基础的方式。互用性的论证分为两个层次的论证,一个是体系级的论证,一个是系统级论证,系统级互用性要求来自于体系级互用性要求。加强对装备互用性研究对于提高部队联合作战能力具有重要现实意义。 相似文献
46.
为了弥补传统光纤环本征频率测量方法中方波调制存在死区的缺陷,提出正弦波调制的本征频率测量方法。对正弦波调制下的光纤陀螺输出信号进行分析,得到二次谐波幅度与调制频率间的二次函数关系,通过计算抛物线顶点即可求得本征频率。依据该原理对已有的光纤陀螺进行升级改造,研制了一套本征频率测量系统。试验结果表明:该方法可达到1×10-5的测量精度,是一种成本低、精度高的光纤环本征频率测量方法。 相似文献
47.
48.
良好的人际沟通和交往能力是高校不容忽视的育人课题和素质教育重要内容.对于该实践性知识的习得,大学生须从个人层面提高对于人际沟通与交往的认知水平,理解并认同良好人际关系的若干原则及其要素,进而由个体自身在社会活动的具体情境中去反思、成长.马斯洛层次需求理论(Maslow's hierarchy of needs)是人类激励理论,也是关于“人性”的理论,为良好人际关系模式的构建提供了理论依据和支撑,借助该理论,从相应层级的五个维度演绎并解释良好人际沟通与交往的五原则(人本性原则、利他性原则、相互性原则、平等性原则和交换性原则)和五要素(乐群、礼让、真诚、赞美和付出),并从高校教育者角度提出了相应的教育态度及内容. 相似文献
49.
从政治地理学理论视角看,隋唐东征军事活动反映了大陆地带、边缘地带和海洋地带三个地带上的军事政治力量角逐。隋唐王朝、高句丽和日本分别成为这三个地带的主导性力量,其中朝鲜半岛及其周边海域是东北亚的战略重心,而半岛西南部和黄海及对马海峡是这个重心区域的战略枢纽,当时的百济国则占据着边缘地带战略枢纽位置。正是在唐朝发展强大海上军事力量并控制百济之后,才实现了东征之役的战略突破,这也反映了海上力量对当地的战略影响举足轻重,在东北亚地缘环境中起到了特殊作用。 相似文献
50.